Danchanさんのコメ書き込みで墜落原因を究明することができました。
原因はYEPのBECです。
BECも疑っていたのですが、まさかここに原因があるとは。
電圧が3.3Vまでドロップするのかぁ〜〜
私の購入した物だけかもしれませんが、YEPアンプのBECには注意してください。
これで10万円が消えたのです。
ここに早く気づくべきでした。おろそかです(超反省)
![]() The Controller is no longer able to perform reliable IO Operations. This is not necassary the reason for a complete reset, but this is a strong hint to take a close look at the power supply. This shall not happen in flight. If you see this error, the problem has to be fixed before the next flight.
電圧が下がるとサーボはロックしたまま無反応になります。
この状況がフライト中に起きたのですね。
この現象がわからないまま、今日はバックアップガードを装着してフライトしたのですがトラブルはなく無事に帰還しました。
こんなBECは使えそうにないので、これからCCBEC搭載します〜
痛い出費でした。でも原因が究明できてこれからは安心して飛ばせそうです。
Dancyanさんありがとうございました。
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