キャッスルや他のアンプをV-barガバナーで制御させよう！！


準備するものは「RPMセンサー」。私はHOBBYWING製を購入しました。１個４００円位でした。

１．配線は次のようにします。

２．アンプの設定は

（１）キャッスルアンプは次のように設定しました。



キャッスルのEDGEアンプの場合は次のところも設定する。



（２）HOBBYNET製のアンプは次のように設定しました。

取説は


３．V-barの設定は

セットアップ１
（１）スタンダードV例

Governor ModeをElectricに。
Preset Channel from Receiverを Ch3,ESC,AUX2に。
Output Socket on V-barを Collective／ESCに。


これで，送信機のスロットルチャンネルがV-barのガバナー制御用信号として入力され，
V-barからのガバナー制御信号がESCに送られます。

（1-1）Mini-V例
Governor ModeをElectricに。
Preset Channel from Receiverを Ch3,ESC,AUX2,Presetに。
Output Socket on V-barを CRX Bに。



セットアップ２

Gear Setting内
Max head speedに，最高回転数を入力（機体によって異なります。）
Gear Ratioに，機体のギア比を入力
Sensor Configurationに，モーターのPole数÷２の値を入力
（Pole数10のモーターなら５を入力）

右下のStatus内に，現在の要求回転数が表示されます。
Max Head Speedが2200rpmであれば，スロットルカーブを100％一直線にすれば設定回転数は2200rpmに。
ノーマル（ホバリング）で1600rpmにしたければ，85％程度の一直線にします。
あとは，画面上の数字を見ながらスロットルカーブを微調整していきますが，
1500rpm〜2000rpmの範囲であれば，およそ85％〜100％の範囲内に収まると思います。


確認画面で

送信機のノーマル，アイドルアップ１，アイドルアップ２で，それぞれスロットルカーブを設定します。
フライトモードを切り替えるごとに，ガバナーのRequest回転数が変化していきますので，
自分の狙い通りの数字が出ているか確認します。
上記では，ノーマルモードで１５８０回転に設定しました。

また，ガバナーのゲインやピッチに対する反応（Collective addとCollective Dynamic）等
ガバナー制御の味付けを変えることもできますので，飛ばしながら調整していきます。